机器人
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一类不确定非完整移动机器人的时变自适应镇定
李胜, 马国梁, 胡维礼
南京理工大学自动化系,江苏,南京,210094
Time-varying Adaptive Stabilization of an Uncertain Nonholonomic Mobile Robot
LI Sheng, MA Guo-liang, HU Wei-li
Department of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China
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