机器人
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四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响
何冬青1,2, 马培荪1, 曹曦1, 曹冲振1, 于会涛1
1. 上海交通大学机器人研究所,上海 200030;
2. 石油大学(华东)机电工程学院,山东 东营 257061
Impact of Initial Stance of Quadruped Trotting on Walking Stability
HE Dong-qing1,2, MA Pei-sun1, CAO Xi1, CAO Chong-zhen1, YU Hui-tao 1
1. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, China;
2. School of Mechatronical Engineering, University of Petroleum (East China), Dongying 257061, China
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