李开生, 张慧慧. 双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 425-428.
引用本文: 李开生, 张慧慧. 双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 425-428.
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双体多驱动小车非完整约束点镇定问题的研究

    摘要
  • 摘要: 推导了双体多驱动小车的运动学方程，并且给出了标准链式表达式，证明了双体车的镇定控制问题．

     

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