韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌. 一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 400-403.
引用本文: 韩广, 王田苗, 梁建宏, 赵建昌. 一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究[J]. 机器人, 2004, 26(5): 400-403.

一种有效爬越楼梯的模块化可重组履带机器人研究

  • 摘要: 针对楼宇内的移动监视和非结构化环境,研究了一种可重组的“履带—关节”机器人结构,通过模块化组合,它以很小的体积(每个模块长30cm,宽11.5cm,高11cm),获得了爬越楼梯的能力.本文分析了履带机构爬越楼梯的原理,并实验论证了各种组合结构的地形适应性和移动能力.

     

/

返回文章
返回