机器人
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基于自构形快速BP网络的并联机器人位置正解方法研究
张世辉, 孔令富, 原福永, 刘大为
燕山大学信息科学与工程学院,河北,秦皇岛,066004
Forward Displacement Solution of Parallel Robot Based on Self-configuration Quick BP Neural Network
ZHANG Shi-hui, KONG Ling-fu, YUAN Fu-yong, LIU Da-wei
College of Information Science and Technology, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China
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