机器人
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基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法
阙嘉岚1,2, 丁贵涛1, 黄亚楼1
1. 南开大学软件学院,天津,300071;
2. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
A PRM METHOD FOR PATH PLANNING BASED ON HEURISTIC NODE ENHANCING
QUE Jia-lan1,2, DING Gui-tao1, HUANG Ya-lou1
1. College of Software, Nankai University 300071;
2. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China
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