机器人
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一种改进的多机器人任意队形控制算法
韩逢庆1,2, 李红梅1, 李刚1, 黄席樾2
1. 重庆工学院计算机系,重庆,400050;
2. 重庆大学自动化学院,重庆,400044
AN IMPROVED CONTROL ALGORITHM FOR ARBITRARY FORMATION OF MULTIPLE ROBOTS
HAN Feng-qing1,2, LI Hong-mei1, LI Gang1, HUANG Xi-yue2
1. Department of Computer Science, Chongqing Institute of Technology, Chongqing 400050, China;
2. College of Automation, Chongqing University, Chongqing 400044
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