机器人
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高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究
孙立宁, 崔晶, 曲东升, 楚中毅
哈尔滨工业大学机器人,研究所,黑龙江,哈尔滨,150001
FUZZY SELF-TUNING PID CONTROL OF A PLANAR HIGH SPEED/HIGH PRECISION PARALLEL ROBOT
SUN Li-ning, CUI Jing, QU Dong-sheng, CHU Zhong-yi
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
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