机器人
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蛇形机器人控制系统的设计与实现
汪洋1, 李斌1, 陈丽1, 林琛2
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;
2. 中国科学技术大学自动化系,安徽,合肥,230027
DESIGN AND REALIZATION OF SNAKE-LIKE ROBOT CONTROL SYSTEM
WANG Yang1, LI Bin1, CHEN Li1, LIN Chen2
Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110016, China
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