中型自主式足球机器人平台设计回顾

罗真, 曹其新, 陈卫东. 中型自主式足球机器人平台设计回顾[J]. 机器人, 2003, 25(4): 378-384.

引用本文:

罗真, 曹其新, 陈卫东. 中型自主式足球机器人平台设计回顾[J]. 机器人, 2003, 25(4): 378-384.

LUO Zhen, CAO Qi-xin, CHEN Wei-dong. REVIEW ON THE DESIGN OF MIDDLE SIZE SELF-DETERMINED SOCCER ROBOT[J]. ROBOT, 2003, 25(4): 378-384.

Citation:

LUO Zhen, CAO Qi-xin, CHEN Wei-dong. REVIEW ON THE DESIGN OF MIDDLE SIZE SELF-DETERMINED SOCCER ROBOT[J]. ROBOT, 2003, 25(4): 378-384.

REVIEW ON THE DESIGN OF MIDDLE SIZE SELF-DETERMINED SOCCER ROBOT

摘要: 本文回顾了中型自主式足球机器人平台的当前国际研究现状，对平台的系统构成、运动机构、护球踢球机构、传感器等的各种设计方案进行了分析，为开发自主式移动机器人平台提供一个参考．

Abstract: This paper reviews the state of the art of the middle size self-determined soccer robot platform. It analyses the different design styles of system structure, motion system, kicking system and sensors, and provides a reference for future development.

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