机器人
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移动机器人在障碍物具有不确定性时的运动规划
张成钢1,2,3, 孙茂相1
1. 沈阳工业大学信息科学与工程学院,沈阳,110023;
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,沈阳,110016;
3. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
MOBILE ROBOT MOTION PLANNING WITH UNCERTAINTY OF MOVING OBSTACLE
ZHANG Cheng-gang1,2,3, SUN Mao-xiang1
1.School of Information Science and Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang 110023;
2. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016;
3. State Key Lab. of Intelligent Technology & System T singhua Univer sity 100084
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