机器人
  论文与报告 本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
柔性空间机器人振动抑制轨迹规划算法
吴立成, 孙富春, 孙增圻, 吴昊
清华大学计算机系智能技术及系统国家重点实验室,北京,100084
OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF FLEXIBLE SPACE ROBOT FOR VIBRATION REDUCING
WU Li-cheng, SUN Fu-chun, SUN Zeng-qi, WU Hao
State Key Lab of Intelligent Technology and Systems, Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084
版权所有 © 2016 中国科学院沈阳自动化研究所
地址: 沈阳市南塔街114号 (110016)   电话: 86-024-23970050,86-024-23970088   E-mail: jqr@sia.cn
本系由北京玛格泰克科技发展有限公司设计开发