机器人
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蛇形机器人侧向运动的研究
陈丽1,2, 王越超1, 马书根1,3, 李斌1
1. 沈阳自动化研究所机器人重点实验室,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院,北京,100039;
3. 日本国立茨城大学工学部系统工程系
STUDY OF LATERAL LOCOMOTION OF SNAKE ROBOT
CHEN Li1,2, WANG Yue-chao1, MA Shu-gen1,3, LI Bi1
1.Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation;
2. Graduate School of Chinese Academy of Sciences;
3.Department of Systems Engineering, Faculty of Engineering Ibaraki University
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