机器人
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基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计
邢志伟1,2, 张禹1,2, 封锡盛1
1. 中国科学院沈阳自动化所,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院
POSITION ESTIMATION OF UNDERWATER VEHICLE BASED ON USBL/DOPPLER
XING Zhi-wei1,2, ZHANG Yu1,2, FENG Xi-sheng1
1. Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016;
2. Postgraduate School, Chinese Academy of Sciences
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