机器人
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一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制
张江波1,2, 朱涛1, 王越超1, 谈大龙1
1. 中国科学院沈阳自动化所机器人学实验室,沈阳,110016;
2. 中国科学院研究生院
DEVELOPMENT OF A 4-DOF MOBILE PLATFORM WITH NANOMETER RESOLUTION
ZHANG Jiang-bo1,2, ZHU Tao1, WANG Yue-chao1, TAN Da-long 1
1. Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016;
2. Postgraduate School, Chinese Academy of Science
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