机器人
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传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用
付宜利, 曹政才, 王树国, 靳保
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨 150001
APPLICATION OF SENSORS IN REAL-TIME OBSTACLE AVOIDANCE OF MULTI-JOINT ROBOT SYSTEM
FU Yili, CAO Zhengcai, WANG Shuguo, JIN Bao
Robotics Institute,Harbin Institute of Technology, Harbin 150001
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