机器人
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基于dSPACE并行处理平台的机器人实时仿真系统结构及实现
陈启军, 王月娟, 陈辉堂
同济大学信息与控制工程系,上海 200092
THE ARCHITECTURE AND IMPLEMENTATION OF REAL-TIME ROBOT SIMULATION SYSTEM BASED ON DSPACE PARALLEL PROCESSORS
CHEN Qijun, WANG Yuejuan, CHEN Huitang
Department of Information and Control Engineering,Tongji University, Shanghai 200092
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