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一种改进的爬山法优化求解冗余机械手运动学逆解
周友行1,2, 何清华2, 邓伯禄2
1. 湘潭大学机械工程学院,湘潭 411105;
2. 中南大学机电工程学院,长沙 410083
AN AMELIORATIVE "MOUNTAIN CLIMBING" ARITHMETIC TO SOLVE INVERSE KINEMATICS OF REDUNDANT MANIPULATOR
ZHOU Youhang1,2, HE Qinghua2, DENG Bolu2
1. College of Mechanical Engineering of Xiantan University, Xiangtan 411105;
2. College of Mechanical and Electrical Engineering, Central South University, Changsha 410083
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