机器人
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多机器人协调操作大型物体的运动学分析及应用
王跃, 谭民, 景奉水, 侯增广
中国科学院自动化研究所,北京,100080
KINEMATIC ANALYSIS AND APPLICATION OF A HUGE WORKPIECE HANDLING SYSTEM BASED ON MULTI-ROBOT COORDINATION
WANG Yue, TAN Min, JING Feng-shui, HOU Zeng-guang
Institute of Automation Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080
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