机器人
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大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究
张鑫1, 员超1, 张刚1, 赵雁南2, 王家钦2
1. 北京航空航天大学,北京,100083;
2. 清华大学,北京,100084
RESEACH ON SYSTEM OF ROBOT FOR HULL STEEL PLATE BENDING BY LINE HEATING
ZHANG Xin1, YUN Chao1, ZHANG Gang1, ZHAO Yan-nan2, WANG Jia-qin2
1. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083;
2. Tsinghua University, Beijing 100084
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