机器人
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利用混杂Petri网对基于事件的机器人遥操作系统建模研究
王清阳, 席宁, 王越超
中国科学院沈阳自动化所一室,沈阳,110016
MODELING OF ROBOT TELEOPERATION BASED ON EVENT USING HYBRID PETRI NETS
WANG Qing-yang, XI Ning, WANG Yue-cao
Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences 110016
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