机器人
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微操作机器人系统的大范围三维标定方法
黄大刚, 卢桂章, 赵新, 张建勋
南开大学信息技术科学学院机器人与信息自动化研究所,天津 300071
METHOD OF THREE DIMENSIONAL CALIBRATIONFOR MICRO-MANIPULATOR SYSTEM IN LARGE SPACE
HUANG Da-gang, LU Gui-zhang, ZHAO Xin, ZHANG Jian-xun
Institute of Robotics & Information Automatic System, College of Information Technique & Science, Nankai University, Tianjin, 300071
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