机器人
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用波动方程建立蠕动爬行攻泥机器人海底土力学运动模型
王建新, 林扬
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳 110016
SEABED SOIL MECHANICS MODEL ANALYSIS BY WAVE EQUATIONOF A MOVE-IN-SOIL ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLE
WANG Jian-xin, LIN Yang
Automation Institute, Chinese Academy of Sciences Shenyang 110016
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