机器人
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THBIP-I拟人机器人研究进展
刘莉, 汪劲松, 陈恳, 杨东超, 赵建东
清华大学精密仪器及机械学系,北京,100084
THE RESEARCH ON THE BIPED HUMANOID ROBOT THBIP-I
LIU Li, WANG Jin-song, CHEN Ken, YANG Dong-chao, ZHAO Jian-dong
Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing, 100084
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