机器人
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移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
李庆中, 顾伟康, 叶秀清, 项志宇
浙江大学,信息与电子工程学系,杭州,310027
A STUDY OF INTELLIGENT PREVIEW CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING
LI Qing-zhong, GU Wei-kang, YE Xiu-qing, XIANG Zhi-yu
Department of Information and Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou, 310027
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