机器人
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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究
张建军1,2,3, 葛运建2, 陈卫1,2, 汪小龙1,2, 宋光明1,2, 唐毅1,2, 江建举2
1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230026;
2. 中国科学院合肥智能机械研究所,合肥,230031;
3. 中国科学院机器人学开放研究实验室,沈阳,110016
RESEARCH ON DISTRIBUTED INTELLIGENT ROBOT PERCEPTUAL SYSTEM BASED ON FIELD BUS
ZHANG Jian-jun1,2,3, GE Yun-jian2, CHEN Wei1,2, WANG Xiao-long1,2, SONG Guang-ming1,2, TANG Yi1,2, JIANG Jian-ju 2
1. Dept. of Automation, Univ. of Science and Technology of China, Hefei, 230026;
2. lnstitute of lntelligent Machines, Chinese Academy of .Science.s, Hefei, 230031;
3. Rohotic.s Lahoratory, Chinese Academy of Science.s, Shenyang, 110015
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