机器人
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基于蚯蚓运动原理的肠道检查微小机器人内窥镜系统
迟冬祥, 颜国正, 林良明
上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海,200030
A NOVEL MINIATURE ROBOTIC ENDOSCOPE DESIGN FOR INTESTINAL INSPECTIN BASED ON EARTHWORM
CHI Dong-xiang, YAN Guo-zheng, LIN Liang-ming
Institute of Precise Engineering and Intelligent Microsystem, Shanghai Jiaotong University
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