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一种新颖的笛卡尔空间轨迹规划方法
任敬轶1, 孙汉旭2
1. 北京航空航天大学机械工程学院,北京,100083;
2. 北京邮电大学机械电子工程系,北京,100876
A NOVEL METHOD OF TRAJECTORY PLANNING IN CARTESIAN SPACE
REN Jing-yi1, SUN Han-xu 2
1. Candidate of Ph·D. Beijing University of Aeronautics and Astronautics;
2. Professor, Beijing University of Posts and Telecommunications, Dept. of Mechanical & Electronics Engineering
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