机器人
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冗余自由度机械手的避障控制
封岸松1, 戴炬2
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,沈阳,110015;
2. 山东科技大学机器人研究中心,济南,250031
OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL ABOUT REDUNDANT MANIPULATOR
FENG An-song1, DAI Ju 2
1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang, 110015;
2. Shandong University of Science and Technology, Jinan, 250031
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