机器人
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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
杨明, 王宏, 张钹
清华大学计算机系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
OVERVIEW OF LASER RADAR BASED POSE ESTIMATION FOR MOBILE ROBOTS
YANG Ming, WANG Hong, ZHANG Bo
Computer Science and Technology Department, Tsinghua University State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems
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