机器人
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机器人化铲掘机基于CAN总线的控制系统研究
杜志江, 路同浚, 吴平川, 崔民, 刘洪波
哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
RESEARCH ON FIELDBUS CONTROL SYSTEM BASED ON CAN BUS OF ROBOTICIZED SCRAPER
DU Zhi-jiang, LU Tong-jun, WU Ping-chuan, CUI Min, LIU Hong-bo
Robot Research Institute, Harbin Institute of Technology, Harbin, 150001
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