机器人
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基于神经网络的机器人操作手IKP精确求解
陈学生, 陈在礼, 谢涛
哈尔滨工业大学机械电子工程教研室,150001
AN ACCURATE SOLUTION TO THE INVERSE KINEMATIC PROBLEM OF A ROBOT MANIPULATOR BASED ON THE NEURAL NETWORK
CHEN Xue-sheng, CHEN Zai-li, XIE Tao
Mechanism Electronic Engineering Specialty, Harbin Institute of Technology 150001
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