机器人
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动态未知环境中移动机器人的滚动路径规划
张纯刚, 席裕庚
上海交通大学自动化研究所,上海,200030
ROLLING PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT IN DYNAMIC UNKNOWN ENVIRONMENT
ZHANG Chun-gang, XI Yu-geng
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030
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