机器人
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基于遗传算法的凿岩机器人孔序规划
周友行1,2, 何清华1, 谢习华1
1. 中南大学机电工程学院,长沙,410083;
2. 湘潭大学机械工程学院,湘潭,411005
APPLICATION OF GENETIC ALOGORITHM TO BORE PLANNING OF THE TUNNEL DRILLING ROBOT
ZHOU You-hang1,2, HE Qing-hua1, XIE Xi-hua 1
1. College of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083;
2. College of Mechanical Engineering XianTan University Xiantan 4111005
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