基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

方海军; 孙政顺; 杜继宏; 韩晓鹏

方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏. 基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统[J]. 机器人, 2002, 24(1): 58-61.

引用本文:

方海军, 孙政顺, 杜继宏, 韩晓鹏. 基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统[J]. 机器人, 2002, 24(1): 58-61.

FANG Hai-jun, SUN Zheng-shun, DU Ji-hong, HAN Xiao-peng. CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT[J]. ROBOT, 2002, 24(1): 58-61.

Citation:

FANG Hai-jun, SUN Zheng-shun, DU Ji-hong, HAN Xiao-peng. CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT[J]. ROBOT, 2002, 24(1): 58-61.

基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT

摘要

摘要: 文章主要包括以下几部分；CAN总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．

Abstract: This Paper includes four parts, listed as follows: Introduction of CAN BUS. Introduction of Robot Control System, Analysis and Design of Hardware and Software of Robot Controller, Results of Debugging and Analysis cf Debugging Problems.

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