机器人
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基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统
方海军1, 孙政顺1, 杜继宏1, 韩晓鹏2
1. 清华大学自动化系,北京,100084;
2. 北京供电设计院,100037
CONTROLLER DESIGN BASED ON CAN BUS FOR AUTONOMOUS HUMANOID ROBOT
FANG Hai-jun1, SUN Zheng-shun1, DU Ji-hong1, HAN Xiao-peng 2
1. Department of Automation, Tsinghua University, Beijing, 100084;
2. Beijing Power Supply Institute of Design
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