机器人
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多机器人不确定协作任务的动态优化方法
董胜龙, 席裕庚, 陈卫东
上海交通大学自动化学院,上海,200030
DYNAMIC OPTIMIZATION FOR MULTI-ROBOT UNCERTAIN COOPERATIVE MISSION
DONG Sheng-long, XI Yu-geng, CHEN Wei-dong
Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030
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