机器人
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基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
何永强, 张启先
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
DECENTRALIZED NEURAL NETWORK BASED POSITION CONTROL OF MULTI-FINGERED DEXTEROUS HAND
HE Yong-qiang, ZHANG Qi-xian
Robotics Research Institute, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083
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