机器人
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仿人型机器人动态步行控制方法
石宗英, 徐文立, 冯元琨, 方海军
清华大学自动化系,北京,100084
CONTROL METHODS OF DYNAMIC WALKING FOR HUMANOID ROBOT
SHI Zong-ying, XU Wen-li, FENG Yuan-kun, FANG Hai-jin
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084
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