机器人
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基于扩散原理的冗余机器人逆运动学的学习方法
孟正大1, 戴先中1, 安藤英由树2, 加藤厚生2
1. 东南大学自动控制系南京,210096;
2. 日本爱知工业大学
APPLICATION OF DIFFUSION THEORY-BASED LEARNING METHOD IN COMPUTING INVERSE MAP OF REDUNDANT ROBOTS
MENG Zheng-da1, DAI Xian-zhong1, Ohideyuki2, Ando2
1. Southeast University Nanjing 210096;
2. Aichi Institute of Technology, Japan
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