机器人
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基于需求的多机器人决策算法
郭戈1, 柴天佑2
1. 甘肃工业大学电信学院,兰州,730050;
2. 东北大学自动化研究中心,沈阳,110006
MULTI-ROBOT DECISION ALGORITHM BASED ON DESIRABILITY
GUO Ge1, CHAI Tian-you2
1. Coll. Electrics and Information Engineering, Gansu University of Technology, Lanzhou 730050;
2. Research Center of Automation, Northeastern University, Shenyang 110006
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