机器人
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机器人装配任务中误差的视觉校正
郑彦兴, 韦庆, 常文森
国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙410073
VISUAL CORRECTION OF ERRORSIN ASSEMBLYTASK EXECUTED BY ROBOT
ZHENG Yan-xing, WEI Qing, CHANG Wen-sen
Institute of Electromechanical Engineering and Automatization, National University of Defence Technology, Changsha, 410073
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