机器人
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超重环境桥架式直角坐标机器人的试验模态分析
温卫真, 王之栎, 宗光华
北京航空航天大学机器人研究所,100083
EXPERIMENTAL MODAL TEST OF BRIDGE-TYPE CARTESIANROBOT SUBJECT TO GREAT CENTRIFUGAL ACCELERATION
WEN Wei-zhen, WANG Zhi-li, ZONG Guang-hua
Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, 100083
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