机器人
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神经网络α阶逆系统控制方法在机器人解耦控制中的应用
戴先中, 孟正大, 沈建强, 阮建山
东南大学自动控制系,南京210096
ROBOT DECOUPLING CONTROL BASED ON ANN α TH-ORDER INVERSE SYSTEM METHOD
DAI Xian-zhong, MENG Zheng-da, SHEN Jian-qiang, RUAN Jian-shan
Automatic Control Eng. Dept. of Southeast Univ., Nanjing, 210096
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