机器人
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一类具有对称结构并联机器人的工作空间
王奇志1, 谭民1, 徐心和2
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统工程实验室,北京100080;
2. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳110006
WORKSPACE FOR PARALLEL MANIPULATOR WITH SYMMETRY STRUCTURE
WANG Qi-zhi1, TAN Min1, XU Xin-he2
1. Laboratory of Engineering Sciences for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080;
2. Information Science and Engineering School of Northeastern University, Shenyan
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