机器人
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一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
任敬轶1, 孙汉旭2
1. 北京航空航天大学机械工程学院BY8072,100083;
2. 北京邮电大学机械电子工程系,100876
AN APPROACH TO INVERSE KINEMATICS SOLUTION FOR A 9-DOF MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT
REN Jing-yi1, SUN Han-xu2
1. Candidate of Ph.D. Beijing University of Aeronautics and Astronautics, BY8072, 100083;
2. Professor, Beijing University of Posts and Telecommunications, Dept. of Mechanical & Electronics Engineering 100876
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