机器人
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基于FPN的水下机器人智能控制中的协调级规划
索胜军, 陈伟, 边信黔
哈尔滨工程大学动力工程系,哈尔滨150006
COORDINATE LEVEL PROGRAMMING IN INTELLIGENT CONTROL OF UNDERWATER VEHICLE BASED ON FUZZY PETRI NET
SUO Sheng-jun, CHEN Wei, BIAN Xin-qian
Department of power engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001
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