机器人
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基于一种新的姿态描述的并行结构机器人工作空间解析解
周冰, 方浩, 冯祖仁
西安交通大学系统工程研究所,西安 710049
ANALYTIC SOLUTION TO NON-SINGULARITY BOUNDARY BASED ON A NEW POSE DESCRIPTION
ZHOU Bing, FANG Hao, FENG Zu-ren
Systems Engineering Institute of Xi′an Jiaotong University, 710049, Xi′an
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