机器人
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一种新的路径编码机制在移动机器人路径规划中的应用
蔡自兴, 彭志红
中南大学信息科学与工程学院,长沙 410083
THE APPLICATION OF A NOVEL PATH ENCODING MECHANISM IN PATH PLANNING FOR A MOBILE ROBOT
CAI Zi-xing, PENG Zhi-hong
College of Information Science and Engineering, Central South University Changsha 410083
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