机器人
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存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究
罗翔1, 沈洁2, 毛玉良1, 颜景平1
1. 东南大学机械工程系,南京 210018;
2. 信息产业部第二十八研究所 210014
REAL-TIME MOTION PLANNING RESEARCH OF ROBOTS DUE TO THE LIMITED ACTUATOR POWER
LUO Xiang1, SHEN Jie2, MAO Yu-liang1, YAN Jing-ping1
1. Southeast University, Nanjing 210018;
2. The 28th institute of Information Industry bureau Nanjing 210014
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