机器人
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改进的6-DOF并联机器人Newton-Euler动力学模型
韩佩富1, 王常武1, 孔令富1, 黄真1, 赵立强2
1. 燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛066004;
2. 河北农业技术师院基础部,河北昌黎066600
THE IMPROVED NEWTON-EULER DYNAMICS MODEL OF 6-DOF PARALLEL ROBOT
HAN Pei-fu1, WANG Chang-wu1, KONG Ling-fu1, HUANG Zhen1, ZHAO Li-qiang2
1. Yanshan University, Qinhuangdao;
2. Agriculture Technology Teacher-training Institute, Changli Hebei
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